La présence sur scène d’Antoinette Guédy est riche d’un double parcours : chorégraphique où elle a allié la scène, la création et l’enseignement ; et tout aussi bien, théâtral et poétique, comme comédienne et pour la mise en scène.

Spécialiste en danses traditionnelles, danse de caractère et danse de la Renaissance et baroque, pendant plusieurs décennies, elle a animé le Ballet légendaire de l’Île de France – où elle a créé et crée encore de nombreuses chorégraphies, dont au Théâtre du Trianon, au Marché médiéval de Chinon et, à plusieurs reprises, à l’étranger. Elle a enseigné à l’Institut d’Art chorégraphique de Paris qui forme les futurs enseignants de la danse. Elle a aussi assuré la Vice-présidence de la Scène Française.

S’agissant du théâtre et de montages poétiques, elle a joué dans une vingtaine de pièces, lectures ou récitals (Pierre-Jakez Hélias – La Femme de paille, Paul Claudel – La Ville, Georges Feydeau – Feu la Mère de Madame, Henri de Montherlant – Les Célibataires, William Shakespeare – Richard III, Molière – Tartuffe, August Strindberg – Erik XIV, puis La Mariée couronnée et Le Libre Penseur, Romain Rolland – Le Temps viendra, Eugène Labiche – La Poudre aux yeux, puis Doit-on le dire, Jean-Paul Sartre – Les Troyennes, Christian Morel de Sarcus – La Nuit dernière, puis Divorcer tue, Jean Giraudoux – Judith, puis Électre. Elle a participé à des lectures et récitals lors de tournées en Amérique latine, ainsi que dans le cadre de « Parisiennes de France » ou pour des Odes et Ballades de Victor Hugo. Elle a assisté la mise en scène de pièces de Simone de Beauvoir, de Jean-Yves Nacache et d’Elieser Mellul.

Elle a déjà interprété, avec Lisbeth Virol, notamment à L’Entrepôt, quelques textes forts de Gabriela Zapolska (Le Bal des Folles) et d’Andrzej Niedoba (Qui êtes-vous Madame ?).
Elle est médaillée de la Ville de Paris et du Mérite folklorique