Après avoir travaillé avec J. Grotowski, Bernadette Onfroy fait partie du premier groupe international de Peter Brook en 1968 (« La Tempête » de Shakespeare à Londres). Elle anime des ateliers et crée des spectacles avec Philippe Avron et Claude Evrard au T.E.P, Amiens, Angers, Avignon. Elle travaille principalement avec M.Cacoyannis, A. Serban, J. Lavelli, J.P.Miquel, M. Béjart, J. Rosner, Bob Wilson, J. Valverde, P. Haggiag, Tonia Galievsky. pour jouer Euripide, Flaubert, Goethe, Brecht, Tchekov, Marivaux, Molière, Racine, Bourgeade, Genêt, Dubillard, Nören, à Paris, au T.N.P., à l’Odéon, festival d’Avignon.

Elle crée sa compagnie Altaïr et écrit « Dis la Vague », « le Désert », « Tant d’Amour » mis en scène par Michaël Lonsdale, subventionnés par la ville de Paris et le ministère de la culture, joués à Paris, festival d’Avignon, tournée en France, Afrique, Algérie. Ses dernières créations « le Chemin du Chaman » d’après Kenneth White et « la Légende du Voilier bleu » accompagné par Sébastien Rouillard au tuba (Paris, Avignon, festivals)