Jacques-Marie Legendre commence sa carrière de comédien en 1962 à la Comédie de la Loire. Puis il travaille avec les Centres Dramatiques Nationaux à Besançon, Béthune, Saint-Étienne, Caen, Bordeaux... et effectue de nombreuses tournées nationales, jouant aussi à Paris et à l’étranger.
Il a participé à plus d’une centaine de spectacles tant classiques que contemporains interprétant des rôles importants sous la direction de Laurent Pelly, Daniel Benoin, Nicolas Briançon, Christina Fabiani, Éric de Dadelsen, Michel Dubois, Patrick Simon, Joël, Dragutin, Alain Bonneval, Anne Delbée, René Jauneau, Guy Lauzin, Claude Yersin, Roger Mollien, Wolfram Mehring, Raymond Paquet, Guy Suares et Philippe Bonzon, Alberto Rody…
Il a tourné au cinéma et à la télévision sous la direction de David Delrieux, Roger Pigault, Jean-Pierre Marchand, Claude Barma, Juan Bunuel, Claude Moreau, Serge Leroy.
Il participe régulièrement à des émissions sur France-Inter et France-Culture